Во-первых, Вильстер должен был передать письмо Петра мадагаскарскому владыке и договориться с ним об установлении дипломатических и торговых отношений между двумя странами. Планировалась также организация мадагаскарской миссии в Петербург, желательно во главе с самим королем.
Во-вторых, Вильстер должен был следовать с Мадагаскара в Индию (в Бенгалию), дабы передать послание Петра к Великому Моголу, а также договориться об установлении дипломатических и торговых отношений "между Индией и Россией.
Как видите, Петр планировал экспедицию в Индийский океан не для колониальных захватов, а для расширения дипломатических и экономических контактов своей державы со странами Востока. А для того, чтобы европейские недруги не ставили препоны задуманному, царь принял меры по обеспечению секретности. Прежде всего вице-адмирал Вильстер, хотя и был назначен начальником экспедиции, никакого участия в ее подготовке не принимал.
Более того, его препроводили в Регервик (впоследствии Балтийский порт), где до самого начала плавания он жил в доме коменданта на положении узника в строжайшей изоляции.
С другой стороны, вся переписка, связанная с экспедицией, велась в походной канцелярии командующего русским флотом генерал-адмирала Апраксина (без привлечения сотрудников Адмиралтейств-коллегий и Коллегии иностранных дел).
